英格兰队在欧洲杯历史上的最好成绩是亚军。
在 2020 欧洲杯（因疫情延期至 2021 年举办）中，英格兰队表现出色。他们在小组赛中以小组头名出线，随后淘汰赛中先后战胜德国、乌克兰和丹麦，队史首次晋级欧洲杯决赛。不过在决赛中，英格兰队开场取得领先，但下半场被意大利队扳平比分，加时赛双方均无建树，最终在点球大战中遗憾落败，获得亚军。
此前，英格兰队在欧洲杯的最好成绩是四强，分别发生在 1968 年和 1996 年。1968 年欧洲杯，英格兰队四强战 0 比 1 不敌南斯拉夫，最终 2 比 0 击败苏联夺得季军；1996 年欧洲杯，英格兰队闯入半决赛，最终点球战 6 比 7 不敌德国。
英格兰国家队历届欧洲杯成绩如下：
- 1960 年法国欧洲杯：没有参加；
- 1964 年西班牙欧洲杯：预选赛被淘汰；
- 1968
年意大利欧洲杯：四强，季军（三四名决赛 2-0 击败苏联）；
- 1972 年比利时欧洲杯：八强；
- 1976
年南斯拉夫欧洲杯：预选赛被淘汰；
- 1980 年意大利欧洲杯：小组未出线；
- 1984 年法国欧洲杯：预选赛被淘汰；
- 1988
年德国欧洲杯：小组未出线；
- 1992 年瑞典欧洲杯：小组未出线；
- 1996 年英格兰欧洲杯：四强；
- 2000
年比利时、荷兰欧洲杯：小组未出线；
- 2004 年葡萄牙欧洲杯：16 强；
- 2008 年瑞士、奥地利欧洲杯：预选赛被淘汰；
- 2012
年波兰、乌克兰欧洲杯：16 强；
- 2016 年法国欧洲杯：16 强。
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