西班牙队是欧洲足球的强队之一，他们在欧洲杯上有着辉煌的历史。以下是西班牙队欧洲杯参赛历史的详细介绍：

1. **1964年欧洲杯**：西班牙队以东道主身份赢得了1964年的欧洲杯冠军。当时只有4支队伍进入决赛圈，西班牙队在决赛中以2-1战胜苏联队。
2. **1968年-1976年欧洲杯**：西班牙队连续缺席了3届欧洲杯决赛圈的比赛。
3. **1980年欧洲杯**：西班牙队在小组赛的3场比赛中只拿到了1分，小组垫底被淘汰。
4. **1984年欧洲杯**：西班牙队最终获得亚军，他们在小组赛中拿到了4分，不过依旧力压同分的葡萄牙队获得了小组头名。
5. **1988年欧洲杯**：西班牙在小组赛阶段仅积2分，他们未来小组第3，和一分未得的丹麦队一起被淘汰出局。
6. **1992年欧洲杯**：西班牙未能获得进入决赛圈的资格。
7. **1996年欧洲杯**：西班牙队获得了小组第2，他们拿到了5分，此后在1/4决赛中他们在点球大战中2-4输给了英格兰队。
8. **2000年欧洲杯**：西班牙在小组赛中拿到6分，以小组头名出线，此后在1/4决赛中1-2输给了法国。
9. **2004年欧洲杯**：西班牙在小组赛中拿到4分，他们位列小组第3，为同组的希腊队做了嫁衣，最终A组的希腊和葡萄牙分获冠亚军。
10. **2008年欧洲杯**：西班牙夺得冠军，他们在小组赛中4-1战胜俄罗斯，2-1战胜瑞典，2-1拿下希腊。在1/4决赛中西班牙在120分钟内和意大利战成了0-0平，在点球大战中他们4-2战胜意大利。半决赛中西班牙3-0完胜俄罗斯。在决赛中凭借着托雷斯的进球西班牙1-0力克德国，最终捧得桂冠。
11. **2012年欧洲杯**：西班牙在小组赛中1-1战平意大利，4-0大胜爱尔兰，1-0力克克罗地亚。在1/4决赛中斗牛士2-0斩杀高卢雄鸡。在半决赛中西班牙遭遇葡萄牙，他们在120分钟内打成0-0，最终在点球大战中西班牙4-2胜出。在决赛中西班牙4-0大胜意大利夺冠。
12. **2016年欧洲杯**：西班牙在小组赛中1-0胜捷克，3-0胜土耳其，0-1小负克罗地亚，在1/8决赛中他们0-2输给了意大利。
13. **2020年欧洲杯**：西班牙在小组赛中0-0平瑞典，1-1平波兰，5-0大胜斯洛伐克，在1/8决赛中西班牙5-3淘汰克罗地亚，在1/4决赛中西班牙在120分钟内和瑞士战成1-1平，在点球大战中他们3-1取胜，在半决赛中西班牙在120分钟内和意大利打成了1-1，在点球决胜中他们以2-4败下阵来。
14. **2024年欧洲杯**：西班牙队在1/4决赛中通过加时赛2-1击败德国队，闯进四强，这是西班牙队第6次闯进欧洲杯半决赛，仅次于德国队的8次。截至2024年7月，该届欧洲杯仍在进行中。